Пятница, 17.08.2018, 17:57
Вы вошли как Гость | Группа "Гости" Приветствую Вас Гость

 

Главная | Мой профиль | Регистрация | Выход | Вход | RSS
Учительская
Одаренный ребенок
Родителям
Общение
Аттестация
Сайт




 Руководитель Центра робототехники и автомоделирования Технопарка ФГБОУ ВПО "КнАГТУ"
Александр Мешков, к.т.н.


Куратор модуля: Свистунова К.А., заместитель директора по информатизации образовательного процесса
 

1) Разработка алгоритмов распознавания образов на базе роботехнической платформы Nairi-tech.

 Искусственное зрение для роботов строится на базе цифровой видеокамеры высокого разрешения, и служит основным аппаратным инструментом для "чтения" букв и цифр  и "распознавания" лиц и образов. Это необходимо для восприятия роботом окружающей визуальной информации в рамках технологической операции. Камера устанавливается на манипуляторе, который обладает свойствами упругости (дрожит при изменении положения в пространстве. Необходимо разработать алгоритм распознавания образов, который бы показывал удовлетворительные результаты при дрожании манипулятора, и который реализуется непосредственно самим роботом без передачи цифрового изображения на ПК. Также необходимо разработать алгоритм отслеживания образа в пространстве (следование за объектом, например: человеком, животным или другим роботом).

2) Разработка автоматизированного радиоуправляемого шасси на двигателе внутреннего сгорания для работы в экстремальных ситуациях, и где работа человека является опасной.

Подобными ситуациями являются: пожар, наводнение, радиоактивность, труднопроходимые участки и т.п. Данная платформа является универсальной и непосредственно модернизируется для конкретного технологического процесса, путем установки дополнительных модулей расширения (для противопожарных шасси - резервуар и поливальное устройство, для газонокосилки - циркулярные пилы, для снегоуборочного шасси - ковш и метлы и т.п.).

3) Разработка роботехнической платформы с функцией принятия решений.

Зачастую роботы отрабатывают свои действия по заранее заданному входному сигналу, такому как, сигнал со спутника при GPS навигации при следовании по координатам, или сигнал линии движения, по которой робот передвигается с точки на точку. Бывает так, что тучи или строения мешают четкому приему сигналов со спутника, а линия для движения затаптывается и стирается вовсе в определенных местах. Обычно, в таких случаях, робот останавливается и ждет, когда оператор (человек) решит данную проблему входной информации (т.е. направит в нужном направлении). Это является низкоэффективным, поэтому необходимо разработать такую систему управления роботом, которая могла бы сама принимать решения  в описанных условиях неточности и недостатка входной информации. Для этого необходимо используя существующие методы и средства искусственного интеллекта разработать систему управления, способную накапливать опыт и принимать решения.

 



Встреча учащихся лицея с А.С. Мешковым (23.10.2013 г)



Форма входа

Поиск по сайту
Календарь
«  Август 2018  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
  12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031
Сайт в конкурсах
Сайты учителей
В помощь учителю
Обучонок. Обучающие программы и исследовательские работы учащихся
Портал готовых презентаций PowerPoint Prezentacii.com
Сайт УчМет - учебно-методический портал. Библиотека разработок, умк, конкурсы, социальная сеть педагогов
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Архив записей


Copyright MyCorp © 2018Бесплатный конструктор сайтов - uCoz